La Cuesta de Santo Domingo es el primero de los tramos del encierro. Se inicia en los corralillos, en la parte baja de la calle Santo Domingo de Pamplona, y finaliza en la Plaza del Ayuntamiento.
Se caracteriza por su fuerte desnivel, que alcanza el seis por ciento, el más pronunciado de todo el recorrido del encierro.
Este tramo tiene una longitud de unos 280 metros. Está considerada como una de las zonas más violentas y arriesgadas del encierro, puesto que los toros salen agrupados y con mucha fuerza del corral, e inician la carrera a gran velocidad en estos metros iniciales.
Las caracterísitcas antropomórficas de los toros juegan a su favor en este tramo: sus poderosos cuartos traseros y la característica de que sus patas delanteras sean más cortas que las traseras, favorecen su carrera en este segmento del encierro.
Por todo ello, la rapidez y la agilidad en las piernas, así una buena interpretación de la velocidad de los toros para recibir a la manada en carrera, son aspectos que hay que tener en cuenta para no ser arrollado por los astados.
